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  • 沈陽(yáng)安川關節式機器人 GP50批發(fā)

沈(shěn)陽(yáng)安川關節(jiē)式機器人 GP50批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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